Kärnarkitekturen och driften av VEX V5-styrsystemet

Primära komponenter i V5-hjärnan

Mikroprocessor: Använder en dubbelkärnig ARM Cortex-A9-processor för att exekvera användarkod och samtidigt hantera bakgrundsoperativsystemuppgifter.
Inbyggd skärm: En 4,25-tums färgpekskärm ger diagnostik i realtid, programval och sensorfeedback.
Internt minne: Har dedikerad lagring för upp till åtta olika användarprogram och detaljerade systemloggar.

Databehandling och signalflöde

Signalmottagning: Hjärnan tar emot trådlösa kommandon från V5 Controller via den dedikerade V5 Robot Radio.
Instruktionsexekvering: Processorn tolkar kod skriven i standardprogrammeringsmiljöer, beräknar motorbanor och sensorlogik.
Utmatningsdistribution: Digitala höghastighetsinstruktioner skickas till kringutrustning via smartportnätverket.

Kommunikationsportfunktioner

Portkategori	Fysiskt gränssnitt	Primärt användningsfall	Kommunikationsprotokoll
Smarta portar	4:a generationens RJ11-stil	V5 Smart Motors och smarta sensorer	RS-485 Seriell
3-trådsportar	Standard 3-stifts rubriker	Analoga sensorer och äldre switchar	PWM eller analog signal
Radioport	Dedikerad smart port	Trådlös länk till fjärrkontrollen	Proprietär 2,4 GHz-länk

Operational Power Management

Batteriingång: Ansluts till ett 12,8V litiumjärnfosfatbatteri (LiFePO4) för att säkerställa konsekvent spänning över alla komponenter.
Smart strömbegränsning: Systemet övervakar strömförbrukningen över alla 21 smarta portar för att förhindra kretsöverbelastning under drift med högt vridmoment.
Statusindikatorer: Ikoner på skärmen och interna sensorer kommunicerar batteritillstånd och systemtemperatur i realtid.

Smart motor och sensoråterkoppling

V5-hjärnan arbetar med dubbelriktad kommunikation. Istället för att skicka en enkel spänningssignal, överför den specifika datapaket till Smart Motors. Motorerna rapporterar sedan tillbaka prestandamått, inklusive rotationshastighet, inre temperatur och strömförbrukning. Denna återkopplingsslinga tillåter processorn att behålla exakt kontroll över mekaniska rörelser oavsett varierande fysisk belastning.